煩惱又稱“惑”，是因無明迷失本性所導致的障礙，是擾亂眾生身心、招集眾多苦果的業因，也是生死輪回的根源。煩惱有根本煩惱與隨煩惱二類，根本煩惱有貪（渴求、貪婪）、慎（忿、恨、惱、覆、嫉、害）、癡（無明）、慢（貢高我慢）、疑（不信正理）、惡見（正邪顛倒）六種，其中最惡是貪、慎、癡三種，佛法中稱“三毒”，是眾生招致惡果的最主要原因。隨煩惱系隨根本煩惱而起，又稱“枝末煩惱”或“隨惑”，大致有二十類。