“大悲咒”又名“千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼”，一提到大悲咒，自古以來（尤其在中國）于佛教信眾中密持、背誦及禮贊者，多到無量不可計數之眾。且其救苦救度之廣大靈感不可思議之佛力，也只有受此咒利益的人，方能如人飲水，冷暖自知了。
于佛住世時，佛陀在補陀洛迦山（即普陀山，蓮師則稱其為南海普陀洛迦山），觀世音宮殿，寶莊嚴道場中演說佛法。在這次圣眾因緣中的大菩薩，有總持王菩薩及寶王、藥王、藥上、大勢至、華嚴、金剛藏、虛空藏、彌勒、普賢、文殊、觀世音等菩薩與會。另外還有許多大阿羅漢及龍天護法，都來參與此次圣會。就連虛空神、江海神、泉源神、河沼神、藥草神、樹林神、舍宅神、水神、火神、地神、風神、土神、山神、宮殿神等，亦前來聆聽此殊勝法會。
此時觀世音菩薩于大會中密放神通，光明照耀十方剎土，及此三千大千世界，皆作金色。天宮、龍宮、諸尊神宮，以及江、河、大海、鐵圍山、須彌山、土山、黑山，皆掀起大震波而撼動不已。就于此普陀山因緣圣眾會上，觀世音菩薩宣說傳授了‘大悲咒’。當觀世音菩薩在會上第一次誦念完大悲心陀羅尼之后，山河大地起了六大震動，天降寶花，繽紛而下，十方諸佛，悉皆歡喜，贊嘆不已。從此娑婆世界開始流傳大悲咒，這數以億萬計、不可數、不可知的有情眾生，將因此咒的誦念修持而解脫苦、病、貧、衰、敗、一切兇煞、不吉、惡運等，此咒的殊勝功德力是不可思議的。
觀世音菩薩于佛陀世尊前發下弘愿云：‘若諸眾生，誦持大悲神咒墮三惡道者，我誓不成正覺；誦持大悲神咒，若不生諸佛國者，我誓不成正覺。’菩薩也提到，若我們能如理如法，于一夜晚時間中誦滿五遍大悲咒，則仗此咒之功德力，能滅除我們生命中百千萬億劫之生死重罪。
若今世發愿受持誦念（最好能背熟）大悲咒，則您將會遠離一切苦難、兇煞、邪惡、橫死、意外、災難、刑事之災，幾乎世間的一切惡因惡果都遠離您了。當您在家作佛事，或在寺廟、道場、清凈處，誦念完大悲咒之后，您亦可再誦念觀世音菩薩圣號，或阿彌陀佛圣號，因為阿彌陀佛是觀世音菩薩的本尊，稱念阿彌陀佛圣號，也就等于稱念觀世音菩薩圣號，都很殊勝，功德力又大。 | 
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