飲食在瑜伽體系中占有決定性的地位。這是因為食品的種類和質量直接影響人的肌體，和精神狀況。飲食不得當，也不對飲食原則進行了解，這樣便逐漸的對個人的肌體和精神產生了不良的影響，續而不良的飲食習慣使他的思想、行為、外在表現、自然而然的無法稱心如意。瑜伽把食物分為惰性食物、變性食物、悅性食物。
惰性食物
是容易引起怠慢、疾病和心靈遲鈍的食物。此類食物對心靈有害，對身體無益。源自印度國王羅加的吃飯方式，據說在印度王室的飯桌上，通常要擺放五六十種菜肴，這些菜的烹飪是經過煎炸、烘烤的；有些使用了咖喱粉做調料，味道很濃；這些對瑜伽者是極不合適的，因為這會使他身體發胖，增加額外的體重，飯后較長的一段時間內會感到積滯怠惰，而性情易于激動暴躁。它包括：一切肉類、蛋、洋蔥、菇類、菌類、芥末、蔥蒜等，麻醉型飲料、煙草、毒品等一切有麻醉性可吸入用的和不新鮮、陳腐的食物。
變性食物
能夠提供能量，有益身體但不利心靈的食物。經常使用會引起身心浮躁不安。如濃茶、強烈調味品、醬油、白羅卜、海帶、巧克力、可可、汽水、過多的香料和食鹽、辣椒，凡喜愛這類食物的人，大部分性格粗魯、脾氣暴躁、喜好爭斗、固執己見。這類食物同樣不適合瑜伽者。
悅性食物
這類食物色香味美，富于營養，很少選用香料和調料，烹飪方法簡單。食用這些食物可以培養高貴的情操，使身體變得健康、純潔、輕松、精力充沛、使心靈寧靜而又愉快，有益身心。這類食物創造了更精細的、更敏銳的身體和精神系統。它包括一切水果、大部分的蔬菜、一切的豆制品、牛奶和乳類制品、堅果、溫和香料和適度綠茶，全部的谷類制品等。
觀察食物的屬性除了在種類上區分外，更應依據烹飪的方法，有時一種蔬菜也可以被做的變成惰性食物。瑜伽看重食物的品質和更富于營養，認為食物使人發胖是不正確的，這種極端的看法會對人產生有害的影響。
一個人如果按照瑜伽飲食方法安排自己的生活，她一定會達到減肥的目的或瑜伽者認為，為了身體健康，心靈的平靜，要多吃悅性食物，少吃變性食物完全不吃惰性食物，如果過量飲食等于食用惰性食物。屠殺后的動物無論怎樣處理，都無法徹底驅除死亡生命的“尸毒”；同時過多的食肉易引起癌癥、高血壓和心臟病等頑癥。人類各種特征看來都于食果類動物類似，于食草類動物相似，人類的天性本來就不是趨向食肉的。
對于想要獲得靈性的人來講，素食是很有裨益的。一些堅果和種子的蛋白質含量和肉類一樣多，但卻不含有更多的熱量。只要綜合谷類和豆類，人們也可也創造出完全蛋白質的食物。素食的人較少產生便秘、痔瘡、高血壓，此外還擁有較長的生命，同時在老年時，能夠正常和正確的思維，明智的討論問題。瑜伽者舉例說：當老虎和大象打斗時，老虎無法持續兩個小時以上，但大象可以持續戰斗三天。
食物煮的不夠熟或是搗得不夠爛，便會產生消化問題，咀嚼食物越徹底，所得到的營養和能量越多。如果一個人想要減輕體重，但卻不想縮減食物，那么它可以試試一而再，再而三的咀嚼食物，至少三十次以上。
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