永泰寺位于登封市區西北約11公里的嵩山太室山西麓，座東朝西，面對天下第一名剎少林寺，背依氣勢巍峨的嵩山望都峰（因站在此峰可以看到古都洛陽而得名），北臨秀麗多姿的子晉峰（因周靈王太子晉在此居住修道而得名），南有千崖萬壑的少室山和碧波蕩漾的少林湖，占地6600平方米，它是佛教禪宗傳入中國后修建的第一座皇家尼僧佛寺。
永泰寺前身為轉運庵，是北魏文成帝女兒轉運公主悉心修練的場所。南朝時期，梁武帝的女兒明練公主受皇父的影響，也深悟佛性，后拜少林寺禪宗初祖達摩為師，法名總持，成為達摩祖師的四大弟子之一。因明練公主畢竟是女僧，與眾寺僧一起修行多有不便，梁武帝在轉運庵旁邊修建了一座頗具規模的尼僧寺院明練寺，供其女兒明練公主即尼總持在此理佛修道。北魏正光二年（521年），孝明帝的妹妹永泰公主對其母胡太后荒淫殘虐、把持朝政、專斷獨行極為不滿，便毅然舍棄榮華富貴的公主尊位，來到明練寺削發為尼，潛心修佛，由于她樂善好施，經常將朝廷供給給她的錢糧賑濟給周圍的苦難百姓，因此，深受廣大僧俗百姓的崇敬和愛戴。唐中宗神龍二年（公元706年），為紀念永泰公主的功德，嵩岳寺僧人道瑩奏請皇帝整修明練寺，奉祀永泰公主，更名永泰寺。
在永泰寺院后，有一形制極具典型盛唐建筑風格的古塔——永寺泰寺塔。塔為單層密檐式磚塔，平面呈正方形，塔體高24米，黃泥砌磚而成，塔室內部仍為方形，上部呈空筒狀直通塔頂，塔身之上為11層密檐，密檐外的輪廓連線呈明顯的拋物線形，柔和、優美、秀麗，塔的最上部是由仰蓮、五重相輪等組成的寶剎，其精致的造型，可以說是我國現存為數不多唐塔塔剎中的佼佼者。
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