釋迦牟尼佛在未出家這前，是迦毗羅衛國的太子，名悉達多。太子的父親是凈飯王，即迦毗羅衛國的國君。凈飯王寬厚、仁慈，全國臣民十分愛戴他。
凈飯王的妻子摩耶夫人，具有很高的智慧，她具備所有的美德，且才華橫溢，性情溫和，純潔無瑕，深受人民的尊重。
摩耶夫人在恬靜的環境中，由右脅生出太子悉達多。太子的降生給全國增添了福德與歡樂。但太子出生不久，王后摩耶夫人便離開人世，升入天界。
王后的親妹妹波者波提將悉達多太子撫養成人，國王又立波者波提夫人為王后。
悉達多自幼智慧超人，國王敬請全國最好的老師教太子武藝、哲學、數學、醫學、工巧及其它知識。太子文武全才，他的才華遠遠超過同時代的人。
悉達多太子長大成人后，力挫群雄，以其無可比擬的才華戰勝諸國太子，得以迎娶絕世佳人耶輸陀羅公主為妻，立為太子妃。
悉達多太子有兩位夫人。一名夠毗耶，一名耶輸陀羅。夠毗耶是寶女，所以不曾懷孕。耶輸陀羅則從悉達多太子修菩薩行，出家之夜起，便覺自己已身懷有孕了。
耶輸陀羅太子妃懷身孕六年不產，眾人都議論太子妃，說道：“太子出家修菩薩行，太子妃怎么會懷孕呢？難道太子妃品行不端嗎？”
耶輸陀羅公主面對眾人的議論，義正辭嚴地宣誓：“我無他罪，我
所懷子確實是太子遺留之體！”
諸家族人都說：“那為什么久不生產，太子離家六年，你才懷孕呢？”
耶輸陀羅太子妃回答說：“這不是我所能明白和說清的。”
諸釋迦眾人聚會商議此事，都誹謗太子妃與他人不軌而懷胎，想稟告凈飯王，并狠狠地治耶輸陀羅的罪。
夠毗耶太子妃便向凈飯王說：“我經常與耶輸陀羅共住一室，我為她做證，她確實無罪。眾人議論皆屬誹謗。等待她生下孩子，看孩子與悉達多太子相似否，到時再處置她也不晚呀。父王，您一定要分清是非啊！”
凈飯王素知兒媳品格高貴，行為端正，故相信公主是被誹謗，凈飯王寬厚處之，眾族人也就不敢再有所舉動。 等到悉達多太子成佛之夜，羅睺羅誕生了。
凈飯王因太子出家，非常悲哀，時時思念出家苦行的兒子。凈飯王見到剛剛出生的孫子，極像他的父親悉達多太子，愛憐孫子如珍寶，以至忘記了因太子出家給他帶來的憂傷。
凈飯王告訴群臣說：“我的兒子出家至今未歸，今得其子與父無異。耶輸陀羅，我的兒媳品行端正，為國生子，其功莫大，以后再不可誹謗太了妃！”
舉國上下皆大歡喜，慶賀羅睺羅的誕生。耶輸陀羅公主終于得以昭雪。
悉達多太子修行成佛以后，為度父母及本國眾生，回到故國迦毗羅衛國。
凈飯王思兒心切，已白發蒼蒼。聞兒子回到故土，欣喜異常。耶輸陀羅公主常獨守內宮，思念夫君，日日祈禱，得知太子成佛歸來，更是悲喜交加。兒子羅睺羅年已七歲，從未見過自己的父親釋迦牟尼佛。
佛回到迦毗羅衛國，度化眾生，法輪常轉，開啟智慧。當時，凈飯王及耶陀公主，常請佛入王宮飲食。
耶輸陀羅精心準備了一百味歡喜丸欲敬獻佛陀。也將百味歡喜丸交給兒子羅睺羅，讓羅睺羅捧持獻給父親。
佛用神力變化為五百羅漢，個個皆如佛形象，與佛無異。羅睺羅年方七歲，從未見過父親，卻持歡喜丸徑直走到佛前，奉獻給佛祖。
此時佛收攝神力，又恢復比丘相，諸羅漢缽內皆空，唯見佛缽內裝滿歡喜丸。
耶輸陀羅見兒子與夫君如此相知，想起自己曾蒙受的不白之冤，恭敬地問佛陀道：“我以前因為什么因緣懷孕六年？”
佛回答道：“羅睺羅前世時，曾做國王。當時有一位五通仙人來到王國，對國王說道，‘聞王以法治賊，請您治我罪！我總是偷用王水，用王楊枝。’
“國王說道：‘我剛剛登上國王尊位，今有水和楊枝，施于一切。’
“仙人道：‘國王雖已施楊枝與水，但我心不安，愿王治罪，不要讓我以后有因果罪業之報。’
“國王說道：‘如果你一定讓我治你的罪，可稍等片刻，待我從宮中返回時再說。’
“國王入宮六日方出，仙人在外饑渴難忍。仙人見王出宮，說道：‘恐怕國王是以此方法治我之罪吧?’
“國王出宮，仙人辭謝離去。由此因緣，五百世后，羅睺羅得六年在胎之果報。”
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