天親菩薩梵名婆藪槃豆（VASUBANDHU），新譯世親，佛滅後九百年頃，後於龍樹菩薩約二年，西元五世紀初，生於北印度健陀羅國之富婁沙富羅城，婆羅門種族之家。父為國師，兄弟三人，兄名「無著」，弟名「師子覺」。兄乃菩薩根性人，於小乘教之說一切有部出家，修定得離欲，數次乘神通往兜率多天就學於彌勒菩薩，悟得大乘空觀，故名「無著」，并悉皆通達大乘經義，造大乘經論，解釋佛所說一切大乘教。而弟「師子覺」亦於說一切有部出家，得阿羅漢果。
天親菩薩亦於說一切有部出家，博學多聞，遍通墳籍；神才俊朗，無可為儔；戒行清高，難以相匹。造《阿毘達摩俱舍論》二十卷，深受當時新日王及王母尊信，受王及王母請留，住其都城阿__（此字“紅”字改“工”字為“俞”字）闍國，受其供養。
天親既先遍通十八部義，妙解小乘，執小乘為是，不信大乘，謂摩訶衍非佛所說。無著菩薩既見此弟聰明過人，識解深廣該通內外，恐其造論破壞大乘。無著菩薩住在本國，遣使往阿__（此字“紅”字改“工”字為“俞”字）闍國報天親云∶「我今疾篤，汝可急來。」天親即隨使還本國，與兄相見諮問疾源。兄答云∶「我今心有重病，由汝而生?！固煊H又問∶「云何賜由？」兄云∶「汝不信大乘 生毀謗，以此惡業必永淪惡道，我今愁苦命將不全。」天親聞此驚懼，即請兄為解說大乘，兄即為略說大乘要義。天親聰明殊有深識，即於此時悟知大乘理應過小乘；於是就兄遍學大乘義，後如兄所解，悉得通達解意，既明思惟，前後悉與理相應，無有乖背，始驗小乘為失，大乘為得；若無大乘，則無三乘道果。昔既毀謗大乘不生信樂，懼此罪業必入惡道；深自咎責欲悔先過。往至兄所陳其愚迷，今欲懺悔，未知何方得免，云∶「我昔由舌故生毀謗，今當割舌以謝此罪?！剐衷啤谩溉暝O割千舌亦不能滅此罪；汝若欲滅此罪，當更為方便∶汝舌能善巧毀謗大乘，當以此舌善巧解說大乘?！篃o著菩薩歿後，天親菩薩方造大乘論，解釋諸大乘經。華嚴、涅槃、法華、般若、維摩、勝鬘等，諸大乘經論悉是天親菩薩所造。又造唯識論，釋攝大乘三寶性甘露門等諸大乘論。凡天親菩薩所造，文義精妙，有見聞者靡不信求，故天竺及馀邊土學大小乘人，悉以天親菩薩所造論為學本，異部及外道論師聞天親菩薩名，莫不畏伏。於阿__（此字“紅”字改“工”字為“俞”字）闍國八十歲入滅。雖跡居凡地，理實難思議也。
古來稱天親菩薩為千部論主（小乘五百部，大乘五百部），其著作現存的有《唯識三十論》、《佛性論》、《十地經論》、《涅槃論》等二十九部。此等著作古來曾作系統性的分類，即玄奘門弟之「法寶」《俱舍論疏》中作六部份∶小乘經論、般若經論、解深密經論、法華經論、如來藏經論、涅槃經論。而華嚴「澄觀」之《華嚴玄談》作五部份∶小論、般若論、唯識論、法華論、十地論。
依此等多種著作，可窺知天親菩薩智慧深廣。而其晚年思想圓熟時期之代表作即是《唯識三十論頌》與《凈土論》。
關於大乘教之著作，主要如下∶
唯識三十頌一卷 唐 玄奘譯
唯識二十論一卷 同上
攝大乘論釋十五卷 梁 真諦譯
佛性論四卷 同上
十地經論十二卷 後魏菩提流支譯
法華經論二卷 同上
無量壽經優婆提舍愿生偈一卷 同上
若言其信仰究竟在那一邊？此亦如龍樹菩薩，著書遍亙各宗教理，實難直下斷定；然而其主著之《攝大乘論釋》－無著菩薩《攝大乘論》之注釋－之結尾有：
我說句義所生善 因此愿悉見彌陀 由得凈眼成正覺
之語，就此可察知天親菩薩之意，乃在愿生西方凈土；而此《無量壽經優婆提舍愿生偈》之冠頭亦以：
世尊我一心 歸命盡十方
無礙光如來 愿生安樂國
之偈呼應之。誠然此《愿生偈》雖系小篇短章，卻深能吐露其信仰，故繼龍樹菩薩之後被推崇為凈土教之祖師。
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