手印（梵文mudra，藏文phyag-rgya），又稱為印契，現常指密教在修法時，行者雙手與手指所結的各種姿勢。音譯作母陀羅、慕捺羅、母捺羅，或稱印相、契印、密印，或單稱為“印”。
佛菩薩及本尊的手印，象征其特殊的愿力與因緣，因此我們與其結相同的手印時，會產生特殊的身體的力量和意念的力量，這和佛菩薩及本尊修證的本位力量的身心狀況是相應的。
在密教中，手印是指曼荼羅海會諸尊為標示其內證之三昧境界，或修行者為了表達同於諸尊本誓，而於其手指上所結的密印。屬於本尊身、語、意三密中之身密。
三密（梵文trini gahyani），是指秘密的三業，即是身密（梵kayaguhya），口密（梵vag-guhya）或稱作語密，意密（梵mano-guhya）或稱作心密，主要來自密教所說。
由于佛陀的三密作用極為微細甚深，非思惟所及，連十地菩薩也不能完全了知，故稱三密，與眾生之三業相應，能生起不可思議之大用。
眾生之三業，雖然是染雜的，但卻能契合佛之三密，且含攝於其中，而眾生自心體性同于佛之三密，即眾生三業實相皆是法性之作用，與佛之三密平等無二，所以也稱為三密。
眾生之三密中，行者手作本尊之印契，乃至行、住、坐、臥等一切事業，皆稱之身密；口誦真言，乃至一切言語等口業，皆稱語密；心中觀本尊，乃至隨一切因緣起念，各種事業，皆稱為意密。
廣泛的身密不是只有手印而已，任何的體姿都是屬于身密的范圍。人類的手很靈巧能夠做出各種姿式，但都是建立在染污的無明上，所造作的動力都是來自食、瞋、癡、慢、疑。例如，因為憤怒而舉起拳頭打人，甚至發展成一套拳法，或拿起武器攻擊別人等等，無不是受無明的驅動，所造作出來的染業。從廣義來講，人類整個身體動作都是身業的范圍，是眾染污中而起的，和佛菩薩清凈的身密不同。
三密可分為有相、無相二種：有相三密是佛與眾生互融，入於瑜伽境界，行者身結印即身密，口誦真言即語密、意觀本尊即意密，稱為有相三密。無相三密是指行者所有身、語之行為、自心所思惟者皆為三密，稱為無相三密。
《大日經》卷六〈本尊三昧品〉印契可分成有形、無形二種，《大日經疏》卷二十解釋：“印形亦有二種，謂有形、無形也。形即是青、黃、赤、白等色，方、圓、三角等形，屈、伸、坐、立及所住處之類也，印謂所執印即刀、輪、羂索、金剛杵之類也。初心別緣而觀，謂先觀畫尊等。約此而觀名為有形。后漸淳純，又以加持力故自然而現，與心相應。爾時此本尊但從心現，不別外緣，故云無形也。”
而有相三密，是佛菩薩本尊之三密，加持于行者之三業上，故稱為三密加持；無相三密，是佛之三密與行者之三密相應融合，故稱為三密相應。
密宗依此三密加持、三密相應的廣大作用，讓我們能轉凡夫身而成就佛身，也就是透過身、語、意三密的修持，讓我們即身成佛，因此之故，我們當再探討身、語、意三密的深層意義及其行相，以作為三密修習的前行。
我們平時看到佛菩薩本尊等的圖像、塑像，多是以他們身上的持物或手印來判定其尊名。
其實，不論是阿彌陀佛、釋迦牟尼佛、不動佛或藥師佛，在他們住世的過程中所結的手印也有彼此相同的。所以，用手印及持物來判斷尊名，也不是絕對的分辨方法。但我們若單一的來看各個佛像，從手印還是可以了知其特別的愿力、因緣及特別的悟境，乃至其成道、說法時的特別狀況。
例如阿彌陀佛的說法印和接引印是一般人較為熟悉，但其實這手印也在釋迦牟尼佛身上出現過，只是現在我們把手印特殊化了。因阿彌陀佛的說法印和接引印特別常用，所以就以此手印分別。再加上九品九生印，這是阿彌陀佛接引九品九生的人時，所示現的特有境界，是依照要往生的人的境界所現，給他們導引而九個手印并不是一定如此，只是在密教中被特殊化了。阿彌陀佛也可能相應于因緣而在接引上品上生的眾生時，示現法界定印，安住在圓滿法性。
了解了這個因緣，我們就能更正確的認識手印。
在古代行者修法結手印時，有以下的注意事項。在《大日經疏》卷十三引述善無畏三藏之說法：“西方尤秘印法，作時又極恭敬。要在尊室外之中用語空靜清潔之處，當澡浴嚴身，若不能一一浴者，必須洗凈手，漱口，以涂香涂手等方得作也。又作時須正威儀，跏趺等坐。不爾得罪，令法不得速成。”大意是說結手印時，在環境上要選擇清潔的靜室，沐浴凈身，端正儀容，結跏趺，方可結印。若無法沐浴，也要先凈手、漱口，以香涂手，以此表示恭敬慎重之意。此外，《青龍寺儀軌》中亦說，結印之際祈念諸佛加被，則可悉地。
此外，經中也說，結契印時，不應于顯露處，如《陀羅尼集經》卷一中說：“露處作印咒法者，為惡鬼神之所得便。”又說，于本尊像前作印，應以袈裟或凈巾覆蓋。所以日本東密通常在袈裟下或法衣袖中結印，但是臺密則無如此。 | 
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