豆腐的雛形
我國是最早種植大豆的國家，也是最早利用大豆制成豆腐制品的國家。豆腐的起源，可以追溯到漢代。兩漢時，淮河流域的農民已使用石制水磨。農民把米、豆用水浸泡后放入裝有漏斗的水磨內，磨出糊糊攤在鍋里做煎餅吃。煎餅加上自制的豆漿，是淮河兩岸農家的日常食物。農民種豆、煮豆、磨豆、吃豆，積累了各種經驗。人們從豆漿久放變質凝結這一現象得到啟發，終于用原始的自淀法創制了最早的豆腐。
豆腐的種類
豆腐有南豆腐、北豆腐、老豆腐、嫩豆腐、板豆腐、圓豆腐、水豆腐、凍豆腐、包子豆腐等，分別都是豆腐的鮮貨制品(包括豆腐干、豆腐皮、豆腐腦等)；豆腐的發酵制品，有臭豆腐、乳腐、長毛豆腐等，這些都是我國人民傳統的副食品。
豆腐的性質
豆腐性味：甘咸、寒平、無毒。歸經：入肺、大腸。功效：清熱利尿，益氣寬中，消脹散血。
主治：外用燒燙傷，下肢潰瘍等。
豆腐的食療作用
豆制品的種類較多，豆腐、豆漿、豆腐皮、豆腐渣，腐醬鍋粑等均可作藥用。現代科學分析證明，豆腐的營養和牛奶差不多，豆腐味道鮮美，不僅可以佐餐食用，且藥用價值亦頗高。豆腐用石膏或鹵水點成，含鐵、鈣和鎂鹽較多，以小兒骨骼與牙齒生長有特殊意義；而鎂鹽對心肌有保護作用，故適合于冠心病患者食用；豆腐中的谷固醇還有降低膽固醇的作用。
據報道，日本婦女以吃豆腐來代替吃飯，進行減肥健美。另外，豆腐中植物蛋白量豐富而且質量好，含糖也較少，最適合于糖尿病患者和肥胖者食用。可以說，豆腐是高血壓、高血脂、心臟病、動脈硬化、糖尿病患者和肥胖者的有益食品。
但由于豆腐含嘌呤較多，因嘌呤代謝失常的痛風病人和血尿酸濃度增高的患者，不宜吃豆腐。 | 
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