明末來華的天主教傳教士。字西泰，生于意大利馬切拉塔Ｍａｃｅｒａｔａ。１５７１年入耶穌會，在羅馬學(xué)院接受神職教育。１５８０年升神父。
明萬歷十年（１５８２）奉耶穌會遠(yuǎn)東巡閱使范禮安之命往澳門學(xué)習(xí)中文。次年隨羅明堅(jiān)往廣州肇慶定居，在內(nèi)地建立了第一個(gè)傳教會所。為了適應(yīng)中國的社會習(xí)俗，他削須剃發(fā)，身著僧衣，名其住所為“仙花寺”，被稱為“西僧”。他延攬官員、士人參觀其自制的《山海輿地全圖》和仿制的地球儀、日晷等，為時(shí)人所重。同時(shí)發(fā)展了８０名教徒。
萬歷十七年（１５８９）移居韶州，從瞿太素研讀四書五經(jīng)，自行將其意譯成拉丁文，并加注解，這是四書的最早的外文譯本；同時(shí)向瞿太素傳授西方數(shù)學(xué)、幾何、力學(xué)等。萬歷二十二年（１５９４）起，在瞿太素等人的建議下，易僧服為儒服，留須蓄發(fā)，改稱“西儒”。次年往南昌，結(jié)交當(dāng)?shù)厥咳恕⒐賳T、皇族，與之談?wù)撎煳摹⒌乩怼⒄軐W(xué)等，并作《交友論》、《西國記法》等。萬歷二十五年（１５９７）范禮安任命他為在華耶穌會會長，同時(shí)指令他以北京為永久駐地。
１５９９定居南京，與士大夫結(jié)交，聲名日著。萬歷二十九年（１６０１），獲準(zhǔn)留居北京。積極與當(dāng)時(shí)官員和學(xué)者交游，如徐光啟、李之藻、楊廷筠、馮應(yīng)京、葉向高等。他以介紹西方科學(xué)技術(shù)，如天文、地理、數(shù)學(xué)、幾何等，作為傳教的方式。與徐光啟、李之藻等人合作翻譯出版的著作有《幾何原本》、《測量法義》、《同文算指》、《圜容較義》、《渾蓋通憲圖說》等。著有《天主實(shí)義》，主張?zhí)熘鹘探塘x與孔孟之道，以及中國敬祖思想相融合，宣稱中國古籍中的“天”或“上帝”，即西方所崇奉的“天主”。利瑪竇容忍尊孔祭祖等社會習(xí)俗的對華傳教策略，在西方和在華傳教士中引起爭議，并引發(fā)了后來的“中國禮儀之爭”。還著有《畸人十篇》、《中國札記》等。 | 
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