據尼泊爾《蘇瓦揚普史書》記載：“加德滿都一帶地區原來是一個巨大的那伽巴沙湖泊，湖內有龍王居住，后來文殊師利由摩訶支那（中國）來到此地，辟開了湖南邊的山嶺，將這一湖水泄干，并在此建立蘇瓦揚普寺，因之稱此地為尼泊爾。”這一傳說顯示了中尼兩國傳統的親切友誼。公元前５６５年，迦毗羅衛（在今尼泊爾南部提羅拉科特附近）的王子釋迦牟尼出生在今天尼泊爾南部的洛明達（古稱藍毗尼），他出家成道后，在印度各地游行說法，吸收徒眾，傳播他的思想，于是形成為佛教。他的教法于公元一世紀前后傳入中國，由于中國各族人民的廣泛信仰，佛教在中國逐漸成為一個系統完備的宗教。這就是中尼佛教關系史上的最勝因緣。
由于佛教的因緣，我國歷代僧人前往尼泊爾朝禮釋迦牟尼圣跡的人很多，其中最早而最知名的是公元４０５年東晉法顯到達佛陀的家鄉迦毗羅衛城，和佛陀的出生地論民（洛明達）園，瞻禮遺跡。法顯并將當時情形在他的名著《法顯傳》中加以紀錄。法顯以后十余年，中國名僧智猛也曾到迦毗羅衛朝訪佛跡。
在法顯往訪迦毗羅衛的同時，一位迦毗羅衛籍的僧佛馱跋陀羅來到了中國。他是釋迦族人，大約于４０６年左右到達長安弘傳禪學，隨后又經名僧慧遠邀上廬山，譯出有關禪教諸經，４１８年又到建業（今南京），在道場寺和法顯共譯出《摩訶僧律》四十卷，又和沙門法業、慧嚴等一百多人譯出《大方廣佛華嚴經》六十卷。此外他在中國還譯出《觀佛三昧海經》、《文殊師利發愿經》等共十三部一百二十五卷，他的業績深為中國佛教學人所追念。
嗣后，公元６３３年玄奘法師也朝禮過臘伐尼林（即洛明達）和迦毗羅衛城（即劫比羅伐窣堵國）。那時迦毗羅衛已經傾圯，只剩宮殿故基窣堵波和石柱的遺跡。玄奘在此徘徊瞻禮，并在所著《大唐西域記》中詳加記載，說加德滿都地區宗教繁華，寺院林立，僧徒二千余人，大小二乘并皆研習；當時有名的鴦輸伐摩王在位，崇信佛法.
其時尼泊爾國公主和唐文成公主都嫁與西藏松贊干布王為妃，這一段和好因緣，更促進了中尼的友好關系，因而溝通了一條從長安經拉薩、加德滿都到印度的交通路線（即當時所謂吐蕃、尼波羅道），不獨唐朝使臣李義表、王玄策先后出使印度都經由此道，即唐代僧人玄照、道希、玄太、玄烙、道方、末底僧訶、玄會等往返印度，也都先后到過尼泊爾國。又玄照從印度返唐，路次尼泊爾國時，國王還遣人護送他到吐蕃，探望文成公主后回到洛陽。此后，在公元７６４年中國僧人悟空也訪問了尼泊爾國，瞻禮了釋迦牟尼的降生地迦毗羅衛城。９６４年中國沙門繼業等三百人由宋太祖派遣赴印度求法，歸途也道經尼泊爾國。
由于尼泊爾和中國西藏地區緊鄰，因之彼此之間在佛教關系上也很密切。中國藏文佛經有一部分是由尼泊爾古代的譯師們所傳譯的。西藏寺院的古建筑以及梵式的、尼式的造像等佛教文化遺跡，也有許多出自尼泊爾的藝匠之手。
元世祖中統元年（１２６０），曾向尼泊爾邀請藝匠八十人到達西藏地區，為帝師帕思巴建黃金塔。其中有一位名匠阿尼哥，禮帕思巴為師，同至北京。阿尼哥曾一度為僧。由于他畫塑鑄金的技術都很高明，元朝特設梵像提舉司，請他主持，令專管鑄像、繪像、土木雕塑等項工藝。當時中國兩京寺觀之像，多出于阿尼哥之手（《元史》卷二百零三）。現存的北京妙應寺白塔，據《阿尼哥神道碑》記載，也是阿尼哥所設計建筑的。
明太祖洪武十七年（１３８４）曾經派遣沙門智光為國使，攜帶國書彩幣到尼泊爾通好；尼泊爾國王馬達納羅摩也遣使來中國，致送金塔、佛經、名馬、方物。明成祖時，智光法師第二次奉派出使尼泊爾國，同時尼泊爾也遣使來報。從此以后，兩國使臣報聘不絕。 | 
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